De binnenstad van Franeker is goed bereikbaar met de auto (snelweg A31 aan de noordkant en proviciale wegen N359 en N384 aan de zuizijde) en met de trein (traject Leeuwarden-Harlingen). En ook met de boot en de fiets!
Aan de oostzijde (Leeuwarderweg) en noordwestzijde (Hertog van Saxenlaan) is voldoende gratis parkeeruimte. Let op: op het eerste terrein geldt deels een blauwe zone.
In de binnenstad kunt u maximaal twee uur betaald parkeren.
Vanaf de grote parkeerterreinen loopt u gemakkelijk de stad in naar het centrum en naar het Martenamuseum aan de Voorstraat 35, waar de rondwandeling begint.
Op deze plaats heet één van de stadsgidsen u hartelijk welkom